L’église de Tancoigné, dédiée à Saint-Pierre, date de 1886. Réalisée suivant les plans de l’architecte Tessier, elle est de style néogothique et possède un portail surmonté d’un clocher.
Construite aux frais de la fabrique (organisme chargé de gérer les biens de la paroisse), elle ne put être totalement achevée faute de moyens. Les clefs de voûte et les chapiteaux restent non sculptés. Les statues datent de la construction, sauf celles de Saint-Sébastien et de Saint-Maclou.
Elle a remplacé une autre église. C’était une étroite chapelle agrandie d’une nef et de deux chapelles ouvrant sur le chœur. Dans l’une de ces chapelles, on trouvait une statue d’évêque, dans l’autre une toile du XVIIème siècle (vierge au rosaire). A l’entrée de l’abside, sur deux colonnes, se trouvaient les statues du XVIIIème siècle de Saint-Pierre et Saint-Vivien.
L’ancien cimetière se trouvait devant l’église actuelle à l’emplacement du monument aux morts.